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. 

Epitrochoide:
Verlängerte (a>R) oder verkürzte (a<R) Epizykloide.
Parameterdarstellung:

a: Abstand des Punktes vom Mittelpunkt der abrollenden Kreisscheibe.
Hypozykloide:
Kreis mit Radius R rollt auf der Innenseite eines Kreises
mit Radius
ab.
Parameterdarstellung:

ist der Drehwinkel (Wälzwinkel:
).
Ist das Verhältnis
ganzzahlig, so besteht die
Kurve aus genau m Bögen, ist m rational ist die Kurve geschlossen.
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