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Satz von Steiner, das Trägheitsmoment eines starren Körpers
bezüglich einer beliebigen Achse 
entspricht dem
Trägheitsmoment bezüglich einer dazu parallelen Achse durch den
Schwerpunkt 
plus dem Produkt aus
der Masse m und dem Abstandsquadrat
der beiden Achsen a:
Berechnung des
Trägheitsmomentes um einen beliebigen Punkt erfolgt über
die einfachere Berechnung des Trägheitmoments für Drehachsen
durch den Schwerpunkt.
Trägheitsmoment einer Kugel bezüglich einer Drehachse im
Abstand 
vom Kugelmittelpunkt:
Satz von Steiner
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