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Krümmungsradius, Kehrwert der Krümmung
Berechnung der Krümmung für 
:
(Ableitungen nach s).
Berechnung der Krümmung für 
:
(Ableitungen nach t).
Die hier definierte Krümmung einer Raumkurve ist immer positiv.
Krümmung der Schraubenlinie
:
.
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