Ein Kreis rollt auf der Außenseite des Umfangs eines festen Kreises ab.
Ein fest mit dem abrollenden Kreis verbundener Punkt beschreibt die Figur der jeweiligen Epizykloide.
In den folgenden Beispielen stehen die Radien des festen zum abrollenden Kreis im Verhältnis 3:2.
Nach zwei Umläufen des abrollenden Kreises schließt sich jeweils die Figur
mit dreiachsiger Symmetrie.