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Cosinussatz:
Kartesische Einheitsvektoren im Raum 
stehen senkrecht aufeinander:
Kronecker-Symbol, faßt die Orthonormalität zusammen:
Multiplikation von Vektoren mit einem Skalar erfolgt
komponentenweise:
Nullvektor:
Einheitsvektor:
Einheitsvektoren entlang der 
-Achse:
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