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, ist
am einfachsten in Polarkoordinaten darstellbar:
Wie bei den Parallelverschiebungen muß zwischen aktiven und
passiven Drehungen (Transformationen) unterschieden werden.
Drehungen verändern die Länge der Vektoren nicht!
Aktive Drehung ( Rotation):
wird um den Drehwinkel 
im
Uhrzeigersinn gedreht. Der Richtungswinkel von 
ist 
.
Passive Drehung ( Rotation)
um den Winkel 
:
entspricht einer Drehung des Koordinatensystems K nach 
gegen
den Uhrzeigersinn.
Aktiv: Komponenten des gedrehten Vektors 
im
Koordinatensystem K:
Passiv: Komponenten des Vektors 
im gedrehten
Koordinatensystem 
:
bzw. die Umkehrung:
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