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Wie bei den Parallelverschiebungen muß zwischen aktiven und
passiven Drehungen (Transformationen) unterschieden werden.
Drehungen verändern die Länge der Vektoren nicht!
Aktive Drehung ( Rotation):
wird um den Drehwinkel
im
Uhrzeigersinn gedreht. Der Richtungswinkel von
ist
.
Passive Drehung ( Rotation)
um den Winkel :
entspricht einer Drehung des Koordinatensystems K nach
gegen
den Uhrzeigersinn.
Aktiv: Komponenten des gedrehten Vektors im
Koordinatensystem K:
Passiv: Komponenten des Vektors im gedrehten
Koordinatensystem
:
bzw. die Umkehrung:
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