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Parallelverschiebung ( Translation),
Drehung ( Rotation),
Spiegelung ( Reflexion),
Skalierung.
Wichtige Anwendungen in CAD/CAM, Computergrafik, Drehbewegungen,
Schwingungen.
Aktive Koordinatentransformation 
Passive Koordinatentransformation 
,
wobei P, 
bzw. K, 
Punkte bzw. Koordinatensysteme vor
und nach der Koordinatentransformation bezeichnen.
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