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Zentralprojektion auf die Parallele zur 
-Ebene im
Abstand d mit Projektionszentrum im Koordinatenursprung:
Zur Berechnung der kartesischen projizierten Koordinaten
muß durch die vierte homogene Koordinate dividiert werden:
Abstand d wirkt als Skalierungsfaktor, mit dem
x und y multipliziert werden.
Division durch z bewirkt, daß weit entfernte Objekte in der Projektion
kleiner dargestellt werden als nahe Objekte. Dies entspricht dem
optischen Eindruck eines Betrachters.
Mit dieser Projektion können alle Punkte vor oder hinter dem Projektionszentrum
abgebildet werden, jedoch nicht die Punkte in der 
-Ebene, da
dies zur Division durch 
führen würde.
Zentralprojektion auf die 
-Ebene mit
Projektionszentrum bei 
:
Die kartesischen Koordinaten ergeben sich durch Division mit der vierten homogenen Koordinate:
Zentralprojektion auf die (x,y)-Ebene.
In dieser Form ist die Parallelprojektion als Spezialfall in der
Zentralprojektion enthalten, wenn das Projektionszentrum unendlich
weit vom Koordinatenursprung entfernt ist, d.h. für 
geht
.
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