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Die Regelbasis enthält 19 Regeln.
aktuelle Meßwerte: mögliche Startwerte.
Winkel 
.
Winkelgeschwindigkeit 
s.
Auswahl aus den 19 Regeln:
positiv klein (pk) und 
ist etwa
Null (eN), dann ist F positiv klein.
positiv mittel (pm) und 
ist etwa
Null (eN), dann ist F positiv mittel
ist die Prämisse zu min
erfüllt,
genauer:
Folge:
Für Regel 
: min
für den Erfüllungsgrad der
Prämisse,
genauer: 
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