Translation und Rotation
Ein an einer Seite offener Quader wird zunächst entlang der drei Raumkoordinaten verschoben.
Durch gleichzeitige Ausführung dieser drei Translationen in entgegengesetzter Richtung kehrt der
Quader geradlinig zum Ausgangspunkt zurück.
Anschließend rotiert der Quader um seine drei aufeinander senkrecht stehenden Körperachsen.
