Geometrische Interpretation: Transformation der Koordinatenachsen auf die Symmetrieachsen der Flächen.
Eliminieren der gemischt-quadratischen Terme durch die Forderung, daß M diagonal ist:
mit den Eigenwerten und den Eigenvektoren .
Berechnung der Eigenwerte aus:
Bei doppelten (dreifachen) Eigenwerten können daraus zwei (drei)
beliebige aufeinander senkrecht stehende Achsen als Hauptachsen
gewählt werden.
Drehung der Koordinatenachsen auf die Richtung der Eigenvektoren
von ergibt folgende Gleichungsform:
mit
Eliminieren der linearen Terme durch folgende Verschiebung:
Endform nach Drehung und Verschiebung:
mit den Eigenwerten der Matrix .