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Geometrische Interpretation: Transformation der Koordinatenachsen auf die Symmetrieachsen der Flächen.
Eliminieren der gemischt-quadratischen Terme durch die Forderung, daß M diagonal ist:
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mit den Eigenwerten
und den Eigenvektoren
.
Berechnung der Eigenwerte
aus:
Bei doppelten (dreifachen) Eigenwerten können daraus zwei (drei)
beliebige aufeinander senkrecht stehende Achsen als Hauptachsen
gewählt werden.
Drehung der Koordinatenachsen auf die Richtung der Eigenvektoren
von
ergibt folgende Gleichungsform:
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mit

Eliminieren der linearen Terme durch folgende Verschiebung:

Endform nach Drehung und Verschiebung:
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mit den Eigenwerten
der Matrix
.
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