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Die Objekte werden programmtechnisch nicht allen
Einzeltransformationen unterworfen. Die Zerlegung in einzelne
Transformationsschritte dient lediglich der einfachen
Berechnung der Gesamttransformationsmatrix. Diese wird dann zur
Transformation der Objekte verwendet.
Drehung eines Objektes um eine Rotationsachse in
- Schritten
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