![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Rotationsachse, durch einen Bezugspunkt und einen zu Eins normierten Richtungsvektor
festgelegt.
Vorgehensweise: Bezugspunkt liegt im Ursprung, Richtungsvektor
zeigt in die positive z-Achse. Rotationsachse und z-Achse
stimmen überein. Drehung des Objektes um den Winkel um
die z-Achse als Rotationsachse.
Transformationen, die die Rotationsachse in die z-Achse übergeführt haben, durch Multiplikation mit den inversen Matrizen in umgekehrter Reihenfolge rückgängig machen.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |