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Der Betrag der Skalierungsfaktoren ist eins.
Spiegelung am Nullpunkt des Koordinatensystems:
Spiegelung an der Ebene 
(y, z-Ebene):
Nacheinanderausführung von Transformationen,
Multiplikation einzelner Transformationsmatrizen.
Die Reihenfolge der Transformationen ist einzuhalten. Nur in Sonderfällen
können Transformationen vertauscht werden.
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