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, 
verschoben. Das
Weltkoordinatensystem ergibt sich aus dem
Maschinenkoordinatensystems durch Translation mit 
,
, 
und Rotation um 
um die 
-Achse. Den
Ortsvektor 
von P im Weltsystem
erhält man aus 
im Werkstücksystem
durch Hintereinanderausführung von zwei Translationen und einer
Rotation:
: Ortsvektor vom Nullpunkt des
Weltkoordinatensystems G zum Fräsermittelpunkt P.
G: Weltkoordinatensystem, M: Maschinenkoordinatensystem,
W: Werkstückkoordinatensystem, P: Fräsermittelpunkt
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