Rotation eines Koordinatensystems um eine Hauptachse
Das Koordinatensystem
ist gegenüber dem System K jeweils um den
Winkel
gedreht.
,
,
sind die Koordinaten im gedrehten Koordinatensystem.
Drehungen des Koordinatensystems um die Hauptachsen:
Rotation um die x-Achse:
Rotation um die y-Achse:
Rotation um die z-Achse:
Der Rotation eines Koordinatensystems um den Winkel
entspricht
die Drehung des geometrischen Objekts um den Winkel
.