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Die Koeffizienten können als Elemente einer symmetrischen Matrix
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Durch eine Hauptachsentransformation läßt sich diese Matrix auf
Diagonalform und der Körper in das Hauptachsensystem bringen.
Der Trägheitstensor ist eine solche Matrix. Die außerhalb der
Diagonale stehenden Elemente heißen Deviationsmomente und sind für
Unwuchten verantwortlich.
In Diagonalform beschreiben die Diagonalelemente das Trägheitsmoment
bei Rotation um die entsprechende Achse.
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