|
|
|
|
|
|
|
|
bezeichnet.
Bei Nacheinanderausführung der Rotationen ist zu beachten, daß
die Matrixmultiplikation nicht kommutativ ist.
Rotation eines Punktes um die x-Achse:
Rotation eines Punktes um die y-Achse:
Rotation eines Punktes um die z-Achse:
Die Inverse zu einer orthogonalen Transformation
ist gleich der transponierten Transformationsmatrix.
Winkel werden durch ihre negativen
Werte ersetzt:
Das gilt i.allg. nur bei Rotationen um eine Hauptachse.
Allgemein muß bei inverser Rotation die Reihenfolge der
Rotationen vertauscht werden:
|
|
|
|
|
|
|
|
