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Substitutionsregel, ist 
stetig,
stetig differenzierbar
und umkehrbar, so ist
Man vergesse nicht, am Ende wieder zurückzusubstituieren
(die Variable x ist durch die nach x aufgelöste Substitutionsfunktion
zu ersetzen: 
), oder die Grenzen sind zu ändern.
.
(Substitution 
, 
,
Umkehrfunktion 
).
(Substitution: 
).
.
(Substitution: 
).
.
(Substitution: 
).
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(Substitution: 
).
.
(Substitution: 
).
.
(Substitution: 
).
.
(Substitution: 
.
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