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Differentiation und Integration von Vektoren

Im folgenden seien die Einheits- (Basis-)Vektoren entlang der drei Achsen als fest angenommen, sie werden durch Differentiation und Integration nicht betroffen.
 
Die Einheitsvektoren in Kugel- oder Zylinderkoordinaten sind lokal definiert. In Berechnungen sind sie häufig zeitabhängig.
 
Ableitung eines Vektors,  Ableitung der einzelnen Komponenten nach einem Parameter:

Das entstandene Feld ist ein Vektorfeld.
 
Newtonsches Kraftgesetz:
Eine Kraft bewirkt eine Geschwindigkeitsänderung

Man kann das Kraftgesetz in jeder Komponente für sich berechnen und alle Beschleunigungskomponenten addieren.

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